產(chǎn)品詳情

• 系統概述：

        本系統為更好的服務(wù)于建工檢測機構日益增加的產(chǎn)品檢測量的實(shí)際需求，有效的減少人力、物力成本，系統力求做到高柔性，以確保系統的性?xún)r(jià)比達到最高。 

        我們以經(jīng)濟性、安全性、良好的操作性、可靠性作為基本原則準則，并把優(yōu)質(zhì)的設備作為我們首要追求的目標。

  ●全自動(dòng)壓力試驗機機器人集成系統主要用于100 mm×100 mm立方體試塊、直徑100mm×200mm的圓柱體和50mm×50mm灌漿立方塊的大批量試驗。

  ●系統采用12臺2000kN壓力試驗機、4臺500kN壓力試驗機與4臺10kg ABB機器人相結合的方式，配備上料輸送線(xiàn)、下料輸送線(xiàn)、掃碼器、料渣自動(dòng)清理裝置等裝備，完成用戶(hù)所要求試塊工件的自動(dòng)檢測及廢料回收要求；

  ●主控制柜是整個(gè)機器人工作站的集控核心，負責軟件測試系統、機器人、試驗機等電氣元件的聯(lián)動(dòng)控制；

  ●人工負責進(jìn)行試驗檢測前的試樣上料，通過(guò)測試軟件系統調取該類(lèi)試樣的測試程序，啟用程序試驗；人工負責所有試驗完成回收的料渣轉運；

  ●機器人：機器人設置混凝土夾爪1套，夾持產(chǎn)品外徑范圍符合上述3種試樣工件的尺寸要求；機器人夾持過(guò)程不可破壞產(chǎn)品結構；機器人負責檢測試樣的抓取、掃碼、上料；末端夾持器采用多組傳感裝置，避免出現誤抓、空抓等不當操作，提高試樣的測試效率；

  ●掃碼器：對試樣上貼的條形碼或二維碼自動(dòng)掃碼錄入系統，智能化管理；

  ●自動(dòng)下料裝置：采用氣體做動(dòng)力源，對試驗后的混凝土料渣自動(dòng)進(jìn)行清掃，無(wú)需人工干預；

  ●上料輸送線(xiàn)：上料輸送線(xiàn)能將三種工件送入上料位置，帶有不可讀RFID標簽的立方體在進(jìn)料輸送機開(kāi)始時(shí)拒收，且不得送入機器人裝置單元。

  ●下料輸送線(xiàn)：清掃后的混凝土料渣通過(guò)下料輸送線(xiàn)自動(dòng)歸集，輸送至料渣回收貨車(chē)或其他設備，經(jīng)由人工轉運他處；

  ●軟件系統：可根據試驗結果自動(dòng)判定試樣材料是否合格，并與機器人實(shí)現實(shí)時(shí)通訊；試驗結果可針對不同權限設有錄入、導出、共享等功能；軟件測試系統，擁有自主知識產(chǎn)權，自主開(kāi)發(fā)全部的測控系統及軟件，設計合理高效的自動(dòng)檢測流程，具有功能完善的數據處理與上傳系統。整體管理軟件和試驗軟件一體化，實(shí)現檢測線(xiàn)各部分的檢測與綜合協(xié)調控制。

  ●安全防護：試驗機基礎顏色為深藍灰色，機械手顏色為機械手標準著(zhù)色。各機臺應配備防護及限位保護功能，檢測模塊運行過(guò)程中應確保無(wú)危害人員及設備安全的因素存在；

  ●檢測模塊范圍內，作業(yè)人數不超過(guò)1人/班，需兼顧上下料的配送、流轉及試驗過(guò)程狀態(tài)的監控；

  系統組成：

  序號	名稱(chēng)		數量(套)	備注
  1	機器人	機器人本體	1	ABB
  		機器人控制器	1	ABB
  		機器人示教器	1	ABB
  		線(xiàn)纜	1	ABB
  		變壓器	1
  		機器人底座	1	全力測試
  2	機器人搬運抓手快換系統		1	全力測試
  3	上料輸送線(xiàn)		1	全力測試
  4	下料輸送線(xiàn)		1	全力測試
  5	掃碼器/讀卡器及承重裝置		1	知名品牌
  6	料渣自動(dòng)清理裝置		4	全力測試
  7	PLC集控系統		1	全力測試
  8	2000kN壓力試驗機		12	全力測試
  9	500kN壓力試驗機		4	全力測試

  系統整體為獨立運行，通過(guò)軟件系統進(jìn)行協(xié)調控制，保證設備和人員配置的滿(mǎn)負荷工作狀態(tài)。整體的占地面積約為90平方米（L15m×W6m）。系統占地面積及規劃
  

  

  自動(dòng)檢測線(xiàn)的工作流程：

  4個(gè)區域為相同配置為1臺機器人為4臺壓力機上下料。單區域整個(gè)工作時(shí)間流程主要為：①人工將試樣按要求擺放到上料輸送線(xiàn)指定區域à②人工啟動(dòng)系統運行à③機器人抓取試樣進(jìn)行掃碼à④機器人為試驗機上料à⑤試驗機進(jìn)行壓縮試驗，同時(shí)機器人抓取試樣掃碼，為另三臺試驗機上料à⑥試驗完成后，料渣自動(dòng)清理裝置將壓盤(pán)上的試塊料渣清掃干凈，料渣落入下料輸送線(xiàn)，下料輸送線(xiàn)將料渣送入回收裝置à⑦機器人抓取下一件試樣進(jìn)行試驗 à⑧重復上述③④⑤⑥⑦過(guò)程至全部試樣試驗完畢à⑨人工將回收后的料渣轉運他處。

   

  機器人系統

  ABB IRB-1600機器人：優(yōu)選ABB公司自主研發(fā)的IRB-1600工業(yè)機器人。

  
  

   

   

   

  IRB-1600型機器人參數：

  自由度		6		環(huán)境條件	環(huán)境溫度	5-45°
  負荷		10kg			相對濕度	恒溫下最高為95%
  最大到達范圍		1450mm			振動(dòng)	≤0.49g
  重復定位精度		±0.05mm			其他	遠離易燃或腐蝕液體
  驅動(dòng)方式		交流伺服電機		功耗		0.58KW
  安裝方式		地面/側掛或吊裝		本體重量		20.5kg
  防護等級		IP54
  動(dòng)作范圍	S軸	±180。		最大速度	S軸	180。/s
  	L軸	+150?！?90。			L軸	180。/s
  	U軸	+65?！?245。			U軸	185。/s
  	R軸	±190。			R軸	385。/s
  	B軸	±115。			B軸	400。/s
  	T軸	±400。			T軸	460。/s

  機器人與各工位之間的配合

      當系統軟件控制試驗機完成壓縮試驗后，會(huì )給機器人和下料裝置信號反饋，系統根據接收信號的先后順序執行調取相對應的下料、抓取、掃碼、上料動(dòng)作。

  上料輸送線(xiàn)和下料輸送線(xiàn)

      試樣上料輸送線(xiàn)和下料輸送線(xiàn)，上料輸送線(xiàn)能將100mm×100mm立方體、100mm直徑×200 mm圓柱體立方體和50mm×50mm立方體送入機器人單元。帶有不可讀RFID標簽的立方體在上料輸送線(xiàn)開(kāi)始時(shí)拒收，且不得送入機器人裝置單元。下料輸送線(xiàn)采用高耐磨復合帶制成，以承受來(lái)自破碎立方體的碎屑的惡劣條件，并以一定角度向上傾斜，將粉碎的立方體輸送到大約2.5 m高度的碎屑容器中。 

  掃碼器

      本系統掃碼器固定于立式平臺上，優(yōu)選知名品牌，采用線(xiàn)性激光技術(shù)，對條碼進(jìn)行高密度激光掃描，并具有USB、鍵盤(pán)PS2、串口等多接口支持技術(shù)，滿(mǎn)足所有設備接口要求。即插即用，設置簡(jiǎn)單，固定方便。

  料渣自動(dòng)清理裝置

      料渣自動(dòng)清理裝置自主設計，選用國際知名品牌標準氣缸，將試驗后的試塊碎料灰塵清理干凈并送入下料輸送線(xiàn)。全力機器人系統安全防護圍欄

      防護圍欄根據現場(chǎng)實(shí)際測繪圖紙進(jìn)行合理配置。在保證安全的前提下，做到不妨礙工作人員對所有需要人工干預的設備進(jìn)行的可能型操作。

  
  

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